La estudiante de secundaria Selin Alara Ornek está mirando hacia el futuro, utilizando el aprendizaje automático y la plataforma NVIDIA Jetson para IA perimetral y robótica para crear perros guía robot para personas con discapacidad visual.
El proyecto, llamado IC4U, es uno de los siete robots que Ornek ha creado hasta la fecha, incluido un robot de ayuda escolar, llamado BB4All, que puede ayudar a prevenir el acoso escolar con notificaciones en tiempo real y capacidades de monitoreo de la salud.
Acerca de la creadora
Una estudiante de último año de secundaria de Estambul, Turquía, Ornek siempre ha tenido una pasión por la intersección de la IA, el bien social y la robótica. Es una desarrolladora de robótica autodidacta: al construir IC4U, utilizó el Kit de Desarrollo Jetson como un campo de pruebas para explorar y experimentar.
Es miembro de AI4ALL, un programa sin fines de lucro con la misión de hacer que la IA sea más diversa e inclusiva, y de la Academia de Ciencias de Nueva York. Con una presencia global en la escena de la robótica, ha sido reconocida en eventos como los Premios Europeos de la Juventud y los Premios Globales de Mujeres en Tecnología. Obtvo el primer lugar en la Copa de Robots del Bósforo de Estambul 2021 y el tercer lugar en el Concurso de IA OpenCV 2023.
Su inspiración
La inspiración de Ornek para crear IC4U provino de un viaje a Francia, donde vio a un perro guía ayudando a su dueño. Su fallecido perro, Korsan, también fue una fuente clave de inspiración.
“Comencé a pensar que si una persona con discapacidad visual perdiera a su perro, no solo perdería a su mejor amigo, sino también a sus ojos”, dijo Ornek.
El proyecto fue creado para ofrecer a las personas con discapacidad visual un compañero no limitado por el envejecimiento y la salud.
Su proyecto Jetson
Ornek utilizó inicialmente sensores ultrasónicos ubicados en los ojos de IC4U para detectar obstáculos. Pero después de asistir a la Cumbre Mundial de IA 2021 como panelista, decidió desarrollar nuevas aplicaciones de IA para el perro robot que le permitieran imitar a uno real.
Los sensores ultrasónicos solo ofrecían detección de objetos directamente frente a IC4U, y Ornek quería ampliar la detección a todo el entorno del robot.
La solución fue utilizar sensores de sonido ubicados en las orejas del robot. IC4U puede girar hacia un sonido y procesar información visual recopilada por una cámara de IA 3D de ángulo amplio ZED 2i integrada, que captura una gama más amplia de datos visuales y ayuda a detectar información como el tamaño y la velocidad de un objeto.
“Para alimentar la cámara ZED 2i y para el procesamiento de imágenes de alta calidad, utilicé un kit de desarrollo NVIDIA Jetson Nano”, dijo Ornek. “Quedé tan impresionada con el rendimiento de la cámara ZED 2i que no quería limitar su uso a una simple tarea de reconocimiento de objetos”.
Comenzó a pensar en otras formas en que IC4U podría ayudar a una persona con discapacidad visual. El procesamiento de datos mejorado de IC4U a partir de sensores de alta resolución, alimentado por Jetson, le permite detectar objetos de la ciudad como señales de stop, colores de semáforos y la denominación de billetes de papel.
Además, Ornek utilizó el Jetson Nano para agregar una función de compras a IC4U mediante la extracción web de recursos públicamente disponibles, con el objetivo de expandirla algún día mediante asociaciones con tiendas minoristas en línea.
De vuelta a la escuela
A largo plazo, Ornek espera desplegar IC4U para su uso en ciudades y espacios inteligentes, continuando su exploración de aplicaciones de IA con plataformas de próxima generación como Jetson Orin.
Este otoño, comenzará a estudiar ciencias de la computación en la Universidad de Columbia Británica con una beca completa, como recipiente del Premio Karen McKellin Líder Internacional del Mañana. Ella se esfuerza por animar a otros jóvenes, especialmente a las niñas, de que la tecnología es divertida.
Los estudiantes y educadores con una dirección de correo electrónico universitaria acreditada válida pueden inscribirse para comprar el Jetson Orin Nano o el Kit de Desarrollo Jetson AGX Orin a un precio reducido. Los estudiantes y educadores en EE. UU. pueden visitar Sparkfun para inscribirse en su descuento; los residentes de otros países deben verificar su elegibilidad (inicio de sesión requerido).
Obtenga más información sobre la plataforma NVIDIA Jetson y los cursos y certificaciones de inteligencia artificial Jetson de NVIDIA Deep Learning Institute.
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Andy Bui, NVIDIA
Andy Bui (él/ella) es un pasante de comunicaciones corporativas en NVIDIA. Es estudiante de último año de estudios de medios en UC Berkeley. Cuando no está trabajando o estudiando, Andy frecuenta cafeterías o practica danza de león y wushu.
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