Por Hyun Young Yi, Daewoung Kim y Jack Kim
DAEJEON, Corea del Sur (Reuters) – Imagina una silla de ruedas equipada con ruedas lo suficientemente flexibles como para navegar todo tipo de obstáculos, desde bordillos hasta baches e incluso escaleras.
O tal vez un vehículo de entrega no tripulado que utiliza las mismas ruedas para subir escaleras y entregar comida y comestibles directamente en tu puerta.
Esto es lo que los investigadores del Instituto Coreano de Maquinaria y Materiales (KIMM) imaginan para su ‘rueda en transformación’, que puede rodar sobre obstáculos hasta 1.3 veces la altura de su radio.
Inspirado por la tensión superficial de las gotas de agua, pasa de sólido a líquido cuando encuentra impedimentos.
Otras posibles aplicaciones incluyen robots que espían al enemigo en el campo de batalla.
El equipo de KIMM también espera que las ruedas en transformación se utilicen eventualmente con robots de dos y cuatro patas, que actualmente están limitados en eficiencia de movimiento y son susceptibles a vibraciones, que pueden transportar cargas que necesitan un movimiento estable en entornos industriales.
“El objetivo es hacer esto viable para alcanzar una velocidad de hasta 100 km/h, o la velocidad de un coche promedio”, dijo Song Sung-hyuk, investigador principal del KIMM de Corea del Sur.
Las ruedas desarrolladas con un propósito similar, como los neumáticos no neumáticos o sin aire, tienen flexibilidad pero están limitadas en su capacidad para superar obstáculos, dijo Song, quien es miembro del equipo de investigación en robótica de IA de KIMM.
La rueda en transformación consta de un aro exterior de una cadena y una serie de radios que atraviesan el buje. La rigidez de los radios – y por lo tanto de la rueda – se regula automáticamente por un sensor a medida que reacciona al terreno.
El equipo de Song demostró a Reuters un prototipo de silla de ruedas montada en ruedas en transformación mientras subía escaleras con escalones de 18 cm con un maniquí del tamaño de una persona sentado en ella. El equipo también ha probado un dispositivo montado con la rueda a velocidades de hasta 30 km/h.
La rueda en transformación fue el artículo de portada de la revista Science Robotics en agosto.
(Reportaje de Hyun Young Yi, Daewoung Kim y Jack Kim; Edición por Nicholas Yong)