Por separado, el Tribunal Constitucional ha comenzado a deliberar si despedir formalmente a Yoon como presidente o reinstalarlo.
El presidente destituido en gran medida se ha negado a cooperar con la investigación criminal sobre la declaración de ley marcial.
Yoon está listo para ser juzgado junto con su ex ministro de defensa y altos mandos militares, quienes son acusados de ayudarlo a planificar y llevar a cabo el intento de tomar el poder total.
En un anuncio televisado sin precedentes el 3 de diciembre, Yoon dijo que estaba invocando la ley marcial para proteger al país de las fuerzas “antiestatales” que simpatizaban con Corea del Norte.
En ese momento, el líder acosado estaba en un callejón sin salida sobre un proyecto de presupuesto, plagado de escándalos de corrupción y varios de sus ministros del gabinete estaban bajo investigación.
El ejército anunció que toda actividad parlamentaria estaba suspendida y buscó imponer controles en los medios de comunicación.
El líder del Partido Democrático de la oposición, Lee Jae-myung, instó a la gente a protestar en la Asamblea Nacional y pidió a sus colegas legisladores que votaran de inmediato para derogar la orden.
Menos de dos horas después de la declaración de Yoon, 190 legisladores que se reunieron, incluidos algunos de la fiesta del presidente, votaron unánimemente para bloquearla.
Se vio a soldados equipados con rifles entrando al edificio del parlamento a través de ventanas rotas mientras se producía un dramático enfrentamiento.
Miles de civiles se reunieron frente a la asamblea e intentaron bloquear a los soldados.
Yoon fue destituido por el parlamento y suspendido de sus funciones el 14 de diciembre.
El asunto ha desencadenado la peor crisis política de Corea del Sur en décadas y ha polarizado al país.
Muchos de sus seguidores de línea dura se han unido a él. El viernes, decenas de miles se reunieron para protestar, exigiendo que sea liberado y devuelto a su cargo.
Si Yoon es destituido, se celebraría una elección presidencial en un plazo de 60 días.
La fiscalía no respondió de inmediato a las solicitudes de comentarios.